We wtorek, 4 lipca uczestnicy rajdu rozpoczęli pielgrzymowanie na terenie diecezji płockiej. Jadąc przez Przasnysz dotarli do Rostkowa, gdzie spędzili noc. Po porannej Mszy św. w sanktuarium św. Stanisława Kostki udali się w dalszą drogę, która prowadzi przez Wężewo, Gołymin, Strzegocin, Nasielsk i Pomiechówek, aby zatrzymać się na noc w parafii pw. św. Maksymiliana Kolbego w Nowym Dworze Mazowieckim.