Jest jedną z najlepiej zachowanych gotyckich warowni na nizinach Polski, ale od czasów potopu szwedzkiego do naszych czasów pozostawał trwałą ruiną. I choć w 2005 r. Muzeum Szlachty Mazowieckiej ogłosiło konkurs na rewitalizację zamku, która wpisała w średniowieczne mury nowoczesną architekturę, realizacja ta wciąż wzbudza kontrowersje między wizją historyzującą – jak zamek mógł wyglądać, i tą neomodernistyczną, zrywającą z tradycją i historią najważniejszego zabytku miasta. „Nie można bowiem zamku zrekonstruować w jego historycznym kształcie, gdyż brak jest jakichkolwiek jego rysunków z okresu średniowiecza i renesansu” – pisali na swojej stronie ciechanowscy muzealnicy. W wyniku rewitalizacji odrestaurowano zamkowe mury i baszty, na dziedzińcu zbudowano tzw. Dom Mały, dodano zaplecze sanitarne i techniczne.