Na ekspozycji zebrano bardzo wiele eksponatów, dzięki którym zwiedzający mają wyjątkową możliwość odbycia podróży w czasie do lat realnego socjalizmu. Pierwszy z eksponatów czeka już przed budynkiem muzeum. Jest nim najpopularniejszy chyba samochód tamtej epoki - Fiat 126p, czyli maluch. Na wystawie w muzeum zaprezentowano bardzo różnorodne artefakty z czasów PRL - od takich dokumentów, jak program Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej czy plakat informujący o wprowadzaniu stanu wojennego, do najzwyklejszych przedmiotów codziennego użytku i zabawek dla dzieci.

Jak wyjaśniła dyrektor muzeum Agnieszka Brykner, zorganizowanie wystawy "Przasnysz w PRL-u" planowano już od dawna. Jedną z jej myśli przewodnich było zrekonstruowanie mieszkania przeciętnej rodziny. Na wystawie można zobaczyć w pełni umeblowane i wyposażone pokoje, kuchnię i łazienkę. Wielu zwiedzających zwracało uwagę na wiszącą na ścianie... słomianą matę, jaką w tamtych czasach można było zobaczyć niemal w każdym domu. Wiele osób rozpoznawało też inne, dobrze sobie znane przedmioty, np. radioodbiorniki, których nadal używają.

W gablotach wyeksponowano takie przedmioty, jak: biżuteria, kryształy, prasa krajową i lokalna, legitymacje i odznaczenia, mundur funkcjonariusza Milicji Obywatelskiej oraz zdjęcia, m.in. z pochodów 1-majowych i czynów społecznych.

- Eksponatów jest mnóstwo, chcieliśmy, aby zwiedzający przypomnieli sobie tak nieodległy czas, w którym i niektórzy z nas wychowywali się, będąc dziećmi. To sentymentalna podróż w czasie, na którą serdecznie zapraszamy - wyjaśnia Przemysław Prekiel, jeden twórców wystawy.

Prezentowane na wystawie eksponaty pochodzą ze zbiorów Muzeum Historycznego, miasta Przasnysz, Ciechanowskiego Stowarzyszenia "Filantrop" oraz z prywatnych kolekcji.