Dziś jego imię nosi jedna z ulic w jego rodzinnej wsi Regimin koło Ciechanowa, gdzie urodził się 13 maja 1933 r. Na chrzcie w kościele parafialnym w Lekowie otrzymał imię Henryk. Podczas II wojny światowej rodzina Wojtysków została wysiedlona. Zamieszkali w Rawie Mazowieckiej, gdzie od czterech lat pracowali ojcowie pasjoniści. Zafascynowany ich duchowością oraz osobą o. Jana Wszędyrównego Henryk Wojtyska po maturze wstąpił w 1950 r. do tego zgromadzenia, przyjmując imię zakonne Damian od Najświętszego Serca Jezusowego. Jak po latach wspominał, pasjoniści zaimponowali mu ofiarnością bez patosu i otwartością serc.