Biskup senior. Sakrę biskupią przyjął z rąk św. Jana Pawła II w 1997 r. w Watykanie. Ojciec Święty Benedykt XVI mianował go biskupem diecezjalnym płockim 2 maja 2007 r. Papież Franciszek 4 czerwca 2022 r. przyjął jego rezygnację z posługi biskupa płockiego.
Urodził się 20 marca 1951 r. w Katowicach-Szopienicach. Od 1969 r. był alumnem Wyższego Śląskiego Seminarium Duchownego w Krakowie. W latach 1970-1972 odbywał służbę wojskową w jednostce kleryckiej w Batalionie Ratownictwa Terenowego w Bartoszycach. 15 kwietnia 1976 r. otrzymał święcenia kapłańskie z rąk ówczesnego biskupa katowickiego Herberta Bednorza.
Po święceniach kapłańskich pełnił obowiązki wikariusza w parafii pw. Ścięcia św. Jana Chrzciciela w Rudzie Śląskiej. W latach 1979-1980 był prefektem w Wyższym Śląskim Seminarium Duchownym w Krakowie. W latach 1980-1986 odbył studia na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim w Rzymie, które uwieńczył doktoratem z literatury klasycznej i starochrześcijańskiej.
Po powrocie do kraju przez 3 lata prowadził lektorat języka łacińskiego i wykładał patrologię w Wyższym Śląskim Seminarium Duchownym w Katowicach. Od 1989 r. pełnił funkcję sekretarza Nuncjusza Apostolskiego w Polsce abp. Józefa Kowalczyka.
23 listopada 1996 Ojciec Święty Jan Paweł II mianował go biskupem tytularnym Centurii oraz biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej. Sakrę biskupią przyjął 6 stycznia 1997 r. w Rzymie z rąk Jana Pawła II.
Podczas 294. Zebrania Plenarnego, obradującego w Warszawie w dniach od 30 kwietnia do 1 maja 1998 r., został wybrany na stanowisku sekretarza generalnego Konferencji Episkopatu Polski. Funkcję tę sprawował do 2007 r. W 2006 r. był głównym odpowiedzialnym ze strony kościelnej za przygotowanie pielgrzymki Papieża Benedykta XVI do Polski.
2 maja 2007 r. Ojciec Święty Benedykt XVI mianował go Biskupem Płockim. Uroczysty ingres do płockiej bazyliki katedralnej odbył 31 maja 2007 r. W swym pierwszym liście pasterskim na adwent 2007 r. pisał do wiernych diecezji płockiej: "W moim posługiwaniu pasterskim chciałbym położyć nacisk na kształtowanie parafii jako żywej wspólnoty, więcej jeszcze – jako wspólnoty wspólnot. Ten wielki program trzeba powoli, ale realnie przekształcać w czyn. I znowu nie zależy mi na wielości, na fasadzie, tylko na rzeczywistym istnieniu i działaniu!".
W 2008 r. bp Libera ogłosił w diecezji płockiej rok bł. abp. Antoniego Juliana Nowowiejskiego, a 14 października 2012r. otworzy prace 43. synod diecezji płockiej.
W 80. rocznicę objawień Jezusa Miłosiernego w Płocku, 22 lutego 2011 r. jako swój herb biskupi przyjął wizerunek Jezusa Miłosiernego i zawołanie: „Jesu, in Te confido – Deus Caritas est” – „Jezu, ufam Tobie – Bóg jest Miłością”.
Od 2012 do 2015 roku bp Libera przeprowadził prace 43. synodu diecezji płockiej.
Po 15 latach posługi w diecezji płockiej, złożył rezygnację z pełnionego urzędu, ze względu na stan zdrowia. Papież Franciszek przyjął ją 4 czerwca 2022 r.