Nowa edycja naukowo-kulturalno-artystycznego czasopisma, które po raz drugi ukazuje się w czasie pandemii, przynosi wiele artykułów poświęconych obchodom stulecia wojny polsko-bolszewickiej 1920 r. na północnym Mazowszu. Część z nich stanowi plon konferencji naukowej "Sąd Boży 1920 r.", która odbyła się w Przasnyszu w sierpniu 2020 r. O istotnej roli, jaką odegrało wówczas duchowieństwo diecezji płockiej, na czele z bp. Antonim Julianem Nowowiejskim, pisze dr Piotr Kaszubowski, przewodniczący Rady Redakcyjnej Rocznika Przasnyskiego. W artykule dr. Waldemara Krzyżewskiego, wiceprezesa Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Przasnyskiej, poświęconym związanym z Ziemią Przasnyską żołnierzom, którzy zostali odznaczeni Virtuti Militari, znajdujemy postacie księży: ks. Władysława Białego, proboszcza parafii w Janowie, ks. Jana Trzaskomy, proboszcza parafii w Baranowie oraz ks. płk dr Jana Więckowskiego, naczelnego kapelana Błękitnej Armii gen. Józefa Hallera. Sylwetką tego ostatniego kapłana przybliża także odrębny, poświęcony jego osobie artykuł.

Wybrane zagadnienia z dziejów parafii Jednorożec w latach 1945 – 1989, w więc w czasach, kiedy wspólnota ta należała jeszcze do diecezji płockiej, przybliża Maria Weronika Kmoch, autorka poświęconej tej parafii książki, która ukazała się dwa lata temu.

Jak zwraca uwagę w słowie wstępnym dr Piotr Kaszubowski, w bardzo trudnych warunkach pandemii kontynuowały swoją działalność kulturalną stowarzyszenia regionalne powiatu przasnyskiego, co przybliżają zaprezentowane na łamach rocznika sprawozdania Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Przasnyskiej oraz towarzystw regionalnych z Chorzel, Jednorożca i Krasnosielca. Wśród materiałów o charakterze wspomnieniowym opublikowano "Wspomnienia proboszcza (1997-2012)" autorstwa ks. prał. Franciszka Różańskiego, emerytowanego proboszcza parafii św. Wojciecha w Przasnyszu.

Na przełomie lat 2020-2021 zmarło wiele zasłużonych dla Ziemi Przasnyskiej osób. O nich także można przeczytać w Roczniku. Jedną z takich osób był śp. ks. prał. Tadeusz Niestępski, proboszcz parafii św. Wojciecha w Przasnyszu w latach 1980-1997.W dziale "Kronika artystyczna" Bożenna B. Parzuchowska przedstawia relację z XIV Mazowieckiego Konkursu Literackiego "Kocham cię, życie". Znajdują się tam również wiersze laureatów oraz inne utwory o charakterze literackim.

Rocznik Przasnyski 2021 ukazał się dzięki finansowemu wsparciu burmistrza Przasnysza, nadleśnictw Przasnysz i Parciaki oraz Anny i Andrzeja Karwowskich.