Samo powstanie tej książki, jak wyjaśnia autor, związane jest z wydarzeniem sprzed czterech lat – Kongresem Rodzin w Chicago – propozycją poprowadzenia w jego trakcie rekolekcji poświęconych tajemnicy ludzkiego serca.

Dlatego ta niewielka książka ma wymiar praktyczny – prowadzi człowieka w jego autorefleksji i na drodze osobistego rozwoju. Ksiądz prof. Romuald Jaworski wskazuje m.in. na przyczyny i rodzaje zranień ludzkiego serca, rozumianego jako najgłębsze wnętrze człowieka, i na objawy jego „choroby”, czy to w sferze emocji, czy w budowaniu więzi międzyludzkich i relacji z Bogiem. Jednocześnie wskazuje na różne strategie terapeutyczne, czyli swego rodzaju klucze do tych „...Drzwi, które warto otworzyć”, jak głosi tytuł.

Sporą część książki autor poświęca relacjom małżeńskim i rodzinnym, bo przecież w tym środowisku ludzie ranią się najboleśniej. Zachęca do wglądu we własne wnętrze, ale również do spojrzenia na serce drugiego człowieka i jego zranienia. Z pozycji nie tylko psychologa, ale i kapłana, dodaje otuchy do pracy nad porządkowaniem wnętrza, przypominając, za sceną zwiastowania w Ewangelii św. Łukasza, słowa archanioła Gabriela: „Dla Boga bowiem nie ma nic niemożliwego”.