Ks. prał. prof. dr hab. Ireneusz Mroczkowski urodził się 24 grudnia 1949 r. w Makowie Mazowieckim, pochodził z parafii Rzewnie (obecnie diec. łomżyńska). Ukończył Niższe Seminarium Duchowne i Wyższe Seminarium Duchowne w Płocku (1974). Święcenia kapłańskie przyjął 16 czerwca 1974 r. w Makowie Mazowieckim, z rąk bp. Bogdana Sikorskiego. Po święceniach był wikariuszem w parafiach Rypin i Płońsk. Lata 1968-1970 spędził w 54. Batalionie Ratownictwa Terenowego w Bartoszycach, czyli tzw. jednostce kleryckiej.

Studiował teologię moralną na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, a następnie Akademii Alfonsjańskiej (część Papieskiego Uniwersytetu Laterańskiego) w Rzymie. Po powrocie do diecezji w 1984 r. został ojcem duchownym WSD w Płocku, był wykładowcą teologii moralnej i etyki w WSD, Soborowym Studium Teologiczno-Pastoralnym Diecezji Płockiej (sekcja katolików świeckich), Kolegium Teologicznym Diecezji Płockiej.

Był asystentem kościelnym Klubu Inteligencji Katolickiej w Płocku (1987-1999). Pełnił funkcję redaktora naczelnego "Studiów Płockich" (1997-2012), rektora WSD przez dwie 3-letnie kadencje (1999-2005), członka Rady ds. Ekonomicznych Diecezji Płockiej (1999). Pełnił także funkcję opiekuna duchowego wdów i dziewic konsekrowanych (2007-2018), przewodniczącego Komisji ds. małżeństwa i rodziny 43. Synodu Diecezji Płockiej (2012-2015), przewodniczącego Rady Społecznej przy Biskupie Płockim (2015). Został pierwszym przewodniczącym Stowarzyszenia Teologów Moralistów w Polsce (2006).

Przez wiele lat wykładał w Uniwersytecie Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie. Był także m.in. wykładowcą w Wyższej Szkole Pawła Włodkowica w Płocku i Akademii Humanistycznej im. Aleksandra Gieysztora w Pułtusku. Aktywnie działał w wielu stowarzyszeniach świeckich i kościelnych. Był autorem bloga na stronie internetowej diecezji płockiej.

Ks. Mroczkowski był kanonikiem honorowym Kapituły Katedralnej Płockiej (1996) i kapelanem Ojca Świętego (prałatem - 1997). W 2007 r. został odznaczony Wielkim Orderem św. Zygmunta.

Od wielu lat zmagał się z chorobą nowotworową. Zmarł nagle 17 sierpnia 2020 r. w domu rodzinnym w Borutach, w parafii Rzewnie.

Mówią o ks. prof. Mroczkowskim:

Ks. prof. Góralski: jego pasją były spotkania z ludźmi