Zgodnie z ustaloną w ubiegłych latach tradycją, po Mszach św. w trzech świątyniach parafialnych uczestnicy orszaków wyruszyli do rynku pod przewodnictwem swoich kapłanów: z parafii św. Wojciecha czerwony - europejski orszak króla Kacpra, z parafii św. Stanisława Kostki niebieski - afrykański króla Baltazara i z parafii Chrystusa Zbawiciela zielony - azjatycki króla Melchiora.

W tym ostatnim orszaku wędrowali burmistrz Łukasz Chrostowski oraz przewodniczący rady miejskiej Wojciech Długokęcki. W rynku dołączył do nich także starosta przasnyski Krzysztof Bieńkowski.

Trzej Monarchowie oraz ich giermkowie jechali konno, a towarzyszący im wierni śpiewali w drodze kolędy. Po dotarciu do rynku królowie w asyście swych dworzan uroczyście okrążyli ratusz. Następnie, po modlitwie Anioł Pański pod przewodnictwem księży proboszczów, wybrzmiały słowa edyktu cesarza Augusta o spisie ludności. W roli żołnierzy rzymskich tradycyjnie wystąpili członkowie Grupy Rekonstrukcji Historycznej 14. Pułk Strzelców Syberyjskich w mundurach powstańców styczniowych. Po przygotowanych i zagranych przez młodzież jasełkach Trzej Monarchowie złożyli hołd Świętej Rodzinie.

Nawiązując do obchodzonej w ubiegłym roku 100. rocznicy odzyskania przez Polskę niepodległości, występujący w roli konferansjerów Bożena Tomaszewska i Andrzej Dołęga z Kościoła Domowego zaprosili uczestników przasnyskiego OTK do poloneza. Chętnych do wspólnego tańca na rynku nie brakowało. Na zakończenie wręczono nagrody zwycięzcom konkursu plastycznego dla dzieci i młodzieży "Oblicze Dzieciątka Jezus, które powitali Trzej Królowie".

Głównym organizatorem przasnyskiego orszaku jest od sześciu lat niezmiennie Domowy Kościół, a współorganizatorami trzy miejscowe parafie.

Wydarzeniem towarzyszącym był koncert kolęd i pastorałek w wykonaniu zespołu "Moja Rodzina" z Glinojecka, który odbył się w kościele farnym. Był on możliwy dzięki sponsorom na czele z Fundacją SCALAM – Prostujemy drogi życia.