Niemal od samego początku istnienia pieszej pielgrzymki z Płocka na Jasną Górę wśród jej uczestników byli przasnyszanie. Z tego miasta pochodzi zresztą jeden z twórców tej pielgrzymki – ks. Andrzej Zembrzuski. Stosunkowo szybko powstała idąca stąd grupa zielona, której pierwszym przewodnikiem został ks. Janusz Cegłowski, ówczesny wikariusz w przasnyskiej farze. Nie znaczy to oczywiście, że przasnyskie pielgrzymowanie zaczęło się dopiero na początku lat 80. Utrwalił się bowiem zwyczaj chodzenia w dwóch odbywających się w tym samym czasie pielgrzymkach: z parafii pw. św. Wojciecha wyruszała licząca w okresie największej świetności ponad 300 osób grupa zielona z pielgrzymki płockiej, zaś z parafii św. Stanisława Kostki oo. pasjonistów kilkudziesięcioosobowa grupa ze srebrnej piętnastki pielgrzymki warszawskiej, pod przewodnictwem ojców Piotra Gryza i – później – Ryszarda Górnego.