Po śmieci ks. Ireneusza Mroczkowskiego w świadectwach i wspomnieniach o nim powtarzały się pewne wątki – przede wszystkim podkreślano otwartość na dialog księdza profesora nawet z zagorzałymi adwersarzami, wielką różnorodność zagadnień, jakie podejmował w swoich tekstach, czy aktywność w różnych ośrodkach naukowych i środowiskach. Ale wspominano go nie tylko jako naukowca, ale przede wszystkim jako człowieka i kapłana. Cechowały go pogoda ducha, skromność, wielka wrażliwość, zarówno moralna, jak i estetyczna, życzliwość wobec ludzi. Skąd to brał? „Opanował trudną sztukę odnajdywania Jezusa w drugim człowieku” – mówił w czasie uroczystości pogrzebowych ks. prał. Marek Jarosz, rektor WSD w Płocku.