Ta wspólnota jest wyjątkowa pod kilkoma względami. Przede wszystkim jest diecezjalna, płocka, „nasza”. Powstała w 2002 r., łącząc duchowość Odnowy w Duchu Świętym i Ruchu Światło–Życie z dyscypliną ciała, zasad harcerstwa i rycerstwa, z inicjatywy dwóch księży: Leszka Piórkowskiego i Bogdana Pawłowskiego, którzy działają w jej strukturach do dziś. Wojsko Gedeona, nie mając długiej tradycji, czy nawet nie będąc tak bardzo popularne w internecie, zyskuje jednak coraz szersze grono zainteresowanych.