Kiedy wybuchła II wojna światowa, Mława była przygranicznym miastem. To właśnie tam od 1 do 3 września 1939 r. rozgrywała się jedna z pierwszych bitew polskiej wojny obronnej. Starły się ze sobą polska Armia Modlin, dowodzona przez gen. Emila Krukowicza-Przedrzymirskiego, oraz niemiecka 3. Armia pod dowództwem gen. Georga von Küchlera.