Legenda o Mławie jest oparta przez autorkę na więzi pokoleniowej, która oddaje klimat rodzinny, w powiązaniu z legendą małej ojczyzny, w tym wypadku z Mławą. Babcia opiekując się wnukami podczas wakacji, przekazuje im w wieczornych rozmowach historię Mławy – relacjonuje Teresa Marchwicka-Grabowska z zaangażowanego w promocję publikacji Stowarzyszenia Historycznego Mazowsza Północnego. – Wnukowie przed zaśnięciem poznają historię o dobrej i pięknej kobiecie zwanej Mławą, o jej bliskich i sąsiadach. Legenda oddaje dobro, przyjaźń, wsparcie ludzkie, a przede wszystkim wiarę w drugiego człowieka. Obok tekstu ilustracje autorki wprowadzają nas w krąg legendy.