Ten zwyczaj trwa już od 10 lat. Z sanktuarium Matki Bożej Żuromińskiej przez Zieloną i Niechłonin idą głównie ludzie młodzi: uczniowie żuromińskich szkół, ale dołączają do nich także pielgrzymi z Zielonej Mławskiej, Lipowca Kościelnego i odległego Modlina, gdzie obecnie jest proboszczem ks. Janusz Nawrocki, pomysłodawca tej dorocznej wędrówki do miejsca męczeństwa płockich biskupów. – Spełniliśmy patriotyczny obowiązek i uczciliśmy naszych męczenników – mówił w czasie Mszy św. na zakończenie 11. pieszej pielgrzymki z Żuromina do Działdowa ks. Nawrocki.