Pielgrzymkę rozpoczęła Msza św. na placu przy przasnyskim kościele farnym, w którym, jak przypominał ks. Andrzej Maciejewski, proboszcz parafii św. Wojciecha, św. Stanisław Kostka przyjął chrzest. Eucharystii przewodniczył biskup pomocniczy archidiecezji łódzkiej Piotr Kleszcz, franciszkanin. W kazaniu hierarcha zachęcał młodych pielgrzymów, aby nie zamykali drzwi przed Chrystusem, który chce się z nami zaprzyjaźnić i dlatego wzywa nas do podjęcia pielgrzymki do nieba. Mogą nam w tym pomóc święci. - Święci to są takie osoby, które pokazują nam, że najważniejsza droga to droga żebyśmy wszystko potrafili podporządkować temu celowi ostatecznemu, którym jest Pan Bóg. Św. Stanisław Kostka zaprasza nas wszystkich do nieba – wyjaśnił ksiądz biskup.

- Chciałbym dzisiaj z wami wszystkimi umówić się wraz ze św. Stanisławem Kostką i z waszym księdzem biskupem za sto lat w niebie. Kto jest chętny proszę podnieść rękę do góry! - zachęcił bp Piotr. Odzewem na jego słowa był wielki las rąk, które podniosły zarówno dzieci jak i dorośli uczestnicy Eucharystii. - A więc kochani za sto lat w niebie! Niech nikogo tam nie zabraknie. To jest bardzo ważne, bo czeka tam na nas Miłosierny Ojciec. Nawet jeżeli trochę nabroimy, nawet jeżeli na drodze naszego życia gdzieś tam zboczymy, to cel jest zawsze ten sam i Pan Bóg nas wszystkich do tego celu zaprasza – zapewniał bp Kleszcz.

Uczestnikom Mszy św. towarzyszyły umieszczone na ołtarzu relikwie św. Stanisława Kostki. Muzyczną oprawę liturgii zapewniła schola z parafii  św. Bartłomieja w Świedziebni. Po Eucharystii pątnicy, których liczbę organizatorzy pielgrzymki szacują na 4,5 tys. osób z diecezji płockiej, łomżyńskiej i z archidiecezji warszawskiej, wyruszyli do Rostkowa. Wędrówce towarzyszyły śpiew i modlitwa. W sanktuarium patrona dzieci i młodzieży pielgrzymi uczestniczyli w koncercie Małego Chóru Wielkich Serc oraz zespołu Golec uOrkiestra. Wręczono także  nagrody, m. in. dla najliczniejszej reprezentacji parafii. To już druga pielgrzymka, do udziału w której zostały zaproszone nie tylko dzieci ale całe rodziny.  Hasłem 44. Pielgrzymki Dzieci i Rodzin do Przasnysza i Rostkowa były słowa: "Kostka – wybieram wyższy level".