Pątniczy szlak rozpoczął się w uroczystość Wniebowzięcia NMP Mszą św. w kościele farnym, którą odprawił ks. Andrzej Maciejewski, proboszcz parafii św. Wojciecha w Przasnyszu i duchowy przewodnik pielgrzymki. Tradycyjnie pierwszym miejscem postoju było Sanktuarium św. Stanisława Kostki w Rostkowie, w nawiązaniu do hasła pielgrzymki: "Od Stasia Kostki do Maryi". Na trasie znalazły się również sanktuaria w Czerwińsku nad Wisłą, w Niepokalanowie, w Studziannie i w Gidlach. Każdy dzień rozpoczynała poranna modlitwa ze śpiewem Godzinek, a kończył wieczorem Apel Jasnogórski. Najważniejszym wydarzeniem była Msza św. odprawiana przez ks. Andrzeja Maciejewskiego. Najmłodszy uczestnik pielgrzymki liczył 6, a najstarszy 77 lat.
W czasie tegorocznej pielgrzymki ks. Andrzej przypomniał historię tytułu Maryi jako "Królowej Polski". Pątnicy dowiedzieli się, że jego początków trzeba szukać znacznie wcześniej niż w 1656 roku, kiedy król Jan Kazimierz złożył Matce Bożej śluby w katedrze lwowskiej. Według świadectwa jezuity o. Juliusza Mancinelliego, już na początku XVII wieku w Neapolu Maryja miała wyrazić pragnienie, aby była nazywana "Królową Polski".
Msza św. pod przewodnictwem ks. Andrzeja Maciejewskiego w Kaplicy Cudownego Obrazu Matki Bożej na Jasnej Górze była najważniejszym punktem ostatniego dnia a zarazem całej pielgrzymki. - Właśnie po to przejechaliśmy prawie 400 kilometrów, aby spojrzeć w oczy naszej Matce i po raz kolejny oddać się Jej w opiekę - wyznają uczestnicy. - Można powiedzieć, że przez te sześć dni jechaliśmy nie tylko do Jasnej Góry, ale także w głąb siebie - dodaje się jeden z pątników.
Jubileuszowa pielgrzymka zorganizowana przez Stowarzyszenie Przasnyska Pielgrzymka Rowerowa na Jasną Górę, którego sercem, jak zgodnie przyznają uczestnicy, są Luiza i Jarosław Dawidziukowie, odbyła się pod honorowym patronatem Starosty Przasnyskiego Pawła Mostowego.
