"Wierzę, że odpowiedzialnie przejmiesz dziedzictwo tej diecezji i pomnożysz, swoim zapałem, wiedzą i kulturą zbudujesz wspólnotę tego Kościoła" - napisał wtedy papież w bulli nominacyjnej.

Ingres do katedry i objęcie kanoniczne rządów nad diecezją miało miejsce w święto Nawiedzenia NMP, 31 maja.

- Kościół płocki, słusznie szczycący się wielowiekową historią wiary, podobny jest do ewangelicznej Elżbiety. Prastara diecezja płocka otwiera dziś podwoje swego domu temu, który przychodzi w imię Pańskie, by głosić dobrą nowinę o zbawieniu. W centrum owej Dobrej Nowiny jest prawda o Bogu, który jest miłością, miłością miłosierną. To znaczy taką, która przebacza, która bardziej chce leczyć, podnosić, niż rozliczać, która gotowa jest wychodzić na poszukiwanie owiec zagubionych - mówił bp Libera wtedy, w czasie Mszy św. 31 maja 2007 roku.

Wśród najważniejszych inicjatyw podjętych przez bp. Liberę w diecezji płockiej należy wymienić m.in. zwołanie 43. Synodu Diecezji Płockiej. Reaktywował on również Kapitułę Kolegiacką św. Michała w Płocku, erygował kilka nowych parafii i dokonał poświęcenia kilku nowych kościołów.