- Musimy wyzwalać się z nienawiści, która jest zaprzeczeniem miłości. Musimy ograniczyć emisję egoizmu w życiu osobistym i społecznym. Miejscem, w którym uczymy się trwania w miłości Boga i człowieka jest parafia - podkreślał w jubileuszowej homilii bp Piotr Libera.

W swych słowach, do zgromadzonych w kościele pw. Ducha Świętego, nakreślił misję mławskiej wspólnoty parafialnej 25 lat temu i dziś. Czynił to w oparciu o słowo Boże i o znaki czasu sprzed 25 laty:

 - Początki Parafii Matki Bożej Królowej Polski sięgają roku 1987. Był rok pielgrzymki Ojca Świętego Jana Pawła II do Polski i zarazem rok II Krajowego Kongresu Eucharystycznego. W swoich katechezach bł. Jan Paweł II mówił wtedy o Jezusie Chrystusie, który do końca nas umiłował. Przypominał, że nieskończona miłość Boża domaga się od człowieka odpowiedzi, świadectwa miłości, domaga się oczyszczenia naszych sumień z martwych uczynków, czyli z grzechów. Mimo upływu 25 lat, papieskie nauczanie nie straciło nic ze swej aktualności. Skierowane do Polaków wtedy słowa mają wartość ponad czasową.

- We współczesnej rzeczywistości – kontynuował kaznodzieja - w której dominuje coraz mocniej pokusa, by żyć „tak, jakby Bóg nie istniał” - to świadectwo wiernej miłości jest nieodzowne, jest twórcze - mówił biskup. I dodał: - Proszę was, byście nie ustali w miłości. Pan Jezus powiedział bowiem, że Boga należy kochać: „całym swoim sercem, całą swoją duszą, całym swoim umysłem i całą swoją mocą” (Mk 12,30). To Bóg powinien być na pierwszym miejscu w naszym życiu i Jego powinniśmy kochać najbardziej (…).Módlmy się, abyśmy w naszym życiu osobistym, rodzinnym i parafialnym nigdy nie zgasili ognia Bożej miłości. Prośmy pokornie, żebyśmy zawsze mieli przed oczyma to najważniejsze przykazanie miłowania Boga i bliźniego, abyśmy miłowali Pana Boga w innych ludziach - akcentował biskup.

Wymowne były te momenty liturgii, które podkreślały dziękczynny charakter modlitwy parafian za 25 lat istnienia ich parafii. Byli obecni przede wszystkim ich dawni duszpasterze. Wszyscy byli proboszczowie: ks. prał. Stanisław Welenc (proboszcz parafii w latach: 1987-1989), ks. Janusz Cegłowski (1989-1991), ks. Ireneusz Żurawski (1991-1993), ks. Henryk Lewandowski (1993-2000) - który doprowadził do końca budowę kościoła i ks. Wiesław Gutowski (2000-2008), otrzymali z rąk biskupa płockiego parafialne medale okolicznościowe. Wręczono je również obecnym na uroczystości byłym wikariuszom parafii. Żywymi oklaskami wierni nagradzali kolejno swych byłych duszpasterzy. Medal, z rąk obecnego proboszcza, ks. prał. Kazimierza Ziółkowskiego, otrzymał również biskup płocki.

Pamiątką jubileuszu będzie pamiątkowy dąb, który zasadzili przed kościołem: bp P. Libera, marszałek A. Struzik, senator J.M. Jackowski, poseł M. Koźlakiewicz, starosta W. Wojnarowski, burmistrz S. Kowalewski i ks. proboszcz K. Ziółkowski.

Historii parafii został poświęcona okolicznościowa wystawa, zainstalowana w bocznej nawie kościoła. Przyciągają uwagę archiwalne zdjęcia, zwłaszcza z trudnych początków z roku 1987. Zachowała się między innymi kartka z pierwszymi ogłoszeniami parafialnymi ks. Stanisława Welenca. Oto ich fragment: „Pierwszy raz spotykamy się przy ołtarzu w swoim miejscu, w prowizorycznej, bardzo ubogiej, ale już swojej kaplicy, która częściowo ma służyć za magazyn materiałów budowlanych”. Kartka jest datowana na 20 grudnia 1987 r.

Parafię pw. Matki Bożej Królowej Polski na mławskim Osiedlu Książąt Mazowieckich erygował 4 listopada 1987 r. bp Zygmunt Kamiński. 20 grudnia tego roku nastąpiło poświęcenie prowizorycznej kaplicy. Następnie przystąpiono do budowy domu parafialnego, w którym znalazła miejsce kaplica tymczasowa. Jej poświęcenia w grudniu 1990 r. dokonał bp Kamiński.

Przez kilka lat trwały prace nad planami przyszłej murowanej świątyni. Ostatecznie do jej budowy przystąpił ks. Henryk Lewandowski. On też doprowadził dzieło budowy do końca i wyposażył kościół. 8 października 2000 r. bp Stanisław Wielgus poświęcił świątynię. Od 2008 r. proboszczem parafii jest ks. prał. Kazimierz Ziółkowski.